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OTC機(jī)器人知識

OTC機(jī)器人更換IPM驅(qū)動單元裝置教程(上)

如果您要更換OTC機(jī)器人控制柜中的IPM驅(qū)動單元裝置,那您就要仔細(xì)閱讀本文了。更換IPM驅(qū)動單元裝置我們要注意以下幾點(diǎn):

1、請檢查新的IPM驅(qū)動單元裝置是否與要更換的單元類型相同。如果更換不同類型的IPM驅(qū)動單元裝置,可能導(dǎo)致錯(cuò)誤或發(fā)生故障。

2、注意不要鉤住移除的接頭。
3、小心不要撞擊側(cè)面的散熱器。
4、小心不要掉落到您的腳上。

5、確認(rèn)所有必要插頭已插入到位。如果接頭未接好,可能會導(dǎo)致發(fā)生故障等。

OTC機(jī)器人IPM控制單元裝置

下面我們開始進(jìn)行更換IPM驅(qū)動單元裝置的工作。

首先我們要關(guān)閉主電源然后等待5分鐘,這個(gè)時(shí)間一定不能節(jié)省。然后我們刪除IPM驅(qū)動單元裝置,拆除時(shí)要注意幾下幾點(diǎn):

1、關(guān)閉主電源和機(jī)器人控制器上的斷路器。

2、移除連接到 IPM 驅(qū)動裝置的接頭,然后卸下兩顆緊固螺釘。這個(gè)地方注意移除接頭,可以參照下面表。


接頭目標(biāo)位置
CNCOMCPU板
CNSV順序板
CNVP多路電源裝置
CNMS、CNRST電源裝置
(CN78E)控制電纜3(適用于7軸機(jī)器人)
CNFAN冷卻風(fēng)扇(散熱器)
CNR再生電阻


3、從前側(cè)將 IPM 驅(qū)動裝置拉出 200 毫米。

OTC機(jī)器人IPM驅(qū)動單元裝置

4、移除連接至IPM驅(qū)動裝置右側(cè)的接頭,看下面的表和OTC機(jī)器人控制柜圖。


接頭電纜操縱器
CNP1A~CNP6A控制電纜 1NB4 / NV6 / NB4L
/ NV6L /NB15 / NV20
/ NH5 / NS3
CNP2B(NH5、NS3 除外)、
CNBK1、CNBK2
CNEC1、CNEC2控制電纜 3
CNP1A~CNP7A(CNP7)控制電纜 1NB4S / NV6S / NB4LS /
NV6LS / NV20S
CNP2B
CNBK1、CNBK2
CNEC1、CNEC2、CN78E控制電纜 3
CNP1A~CNP3A、控制電纜 1NV50 / NV166 / NV210
NV20A
CNP1B~CNP3B、
CNBK1
CNP4A~CNP6A、控制電纜2
CNP4B~CNP6B(NV20A 除外)
CNBK2
CNEC1、CNEC2控制電纜 3
CNP1A~CNP6A控制電纜 1NB6 / NB6L / NV8 / NV8L
/ NV25 / NA20
CNP1B(NB6 除外)、
CNP2B、
CNBK1、CNBK2、
CNEC1、CNEC2


OTC機(jī)器人控制柜圖

5、在控制器前部拉出 IPM 驅(qū)動裝置,請不要鉤住移除的接頭。此外,抓握面板工作部件,請不要觸碰電路板和電解電容。

OTC機(jī)器人更換IPM驅(qū)動單元裝置教程(上)就介紹到這里,希望能給您帶來幫助,本文主要是說拆除部分,明天我們繼續(xù)說安裝IPM驅(qū)動單元裝置的部分。如果您需要購買OTC的任何配件,都可以與我聯(lián)系,同時(shí)我公司也提供OTC機(jī)器人和焊機(jī)及切割機(jī)的維修服務(wù),合肥、蕪湖、馬鞍山、淮南等地我們可以提供當(dāng)天上門維修的服務(wù),外省可以提供遠(yuǎn)程服務(wù),我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯(lián)系電話:180-9663-1656,同時(shí)也歡迎大家加我微信與我交流OTC焊機(jī)的相關(guān)知識與經(jīng)驗(yàn)。

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