OTC機(jī)器人報(bào)警及對(duì)應(yīng)的解決辦法（23）

今天我們講講OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼2358、2359、2360、2361、2367、2368、2369、2370、2371、2372時(shí)的解決方法.

1.報(bào)警代碼:2358。故障或異?，F(xiàn)象:檢索基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)未被記錄。故障或異常原因:檢索功能是從示教作業(yè)時(shí)的工件位置與實(shí)際工件位置之差中檢測(cè)移動(dòng)量當(dāng)該示教作業(yè)時(shí)的工件位置未被作為基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)記錄時(shí)，則無法進(jìn)行槍。故障或異常的解決辦法:應(yīng)進(jìn)行檢索基準(zhǔn)寫入操作，將檢索基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)寫入到機(jī)器人中斷功能中無需作特別解除

2.報(bào)警代碼:2359。故障或異?，F(xiàn)象:檢索功能的使用方法不對(duì)。故障或異常原因:檢索動(dòng)作的開始與結(jié)束不一致而且，在檢索動(dòng)作中使用移動(dòng)功能時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)、修改機(jī)器人程序無需作特別解除

3.報(bào)警代碼:2360。故障或異?，F(xiàn)象:機(jī)身轉(zhuǎn)移功能的設(shè)定不確切。故障或異常原因:在再生時(shí)，當(dāng)機(jī)身轉(zhuǎn)移與機(jī)身轉(zhuǎn)移終端不相對(duì)應(yīng)時(shí)，會(huì)檢測(cè)到此異常并停止機(jī)器人。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)機(jī)身轉(zhuǎn)移與機(jī)身轉(zhuǎn)移終端是否相對(duì)應(yīng)只要重新設(shè)定正確的程序后再啟動(dòng)，便可解除異常

4.報(bào)警代碼:2361。故障或異?，F(xiàn)象:正要轉(zhuǎn)移到機(jī)身轉(zhuǎn)移范圍外。故障或異常原因:再生時(shí)，在機(jī)身轉(zhuǎn)移的條件值過大且沒有被轉(zhuǎn)移方步進(jìn)時(shí)，會(huì)檢測(cè)到此異常并停止機(jī)器人。故障或異常的解決辦法:重新設(shè)定正確的參數(shù)只要重新設(shè)定正確的程序后再啟動(dòng)，便可解除異常

5.報(bào)警代碼:2367。故障或異常現(xiàn)象:內(nèi)藏PLC的掃描已停止。故障或異常原因:內(nèi)藏PLC狀態(tài)設(shè)定雖處于<分離>以外，但在機(jī)器人動(dòng)作時(shí)，PLC的掃描卻已停lh時(shí)，會(huì)發(fā)牛此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:先以常數(shù)模式將內(nèi)藏PLC狀態(tài)設(shè)定設(shè)定為<啟動(dòng)>，再開始掃描將內(nèi)藏PLC設(shè)定在啟動(dòng)狀態(tài)后，再使異常復(fù)位

6.報(bào)警代碼:2368。故障或異?，F(xiàn)象:無法與內(nèi)藏PLC連接。故障或異常原因:在無法與內(nèi)藏PLC連接時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)內(nèi)藏PLC的動(dòng)作環(huán)境將內(nèi)藏PLC設(shè)定在啟動(dòng)狀態(tài)后，再使異常復(fù)位

7.報(bào)警代碼:2369。故障或異常現(xiàn)象:無法啟動(dòng)內(nèi)藏PLC。故障或異常原因:在無法啟動(dòng)內(nèi)藏PLC時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)內(nèi)藏PLC的動(dòng)作環(huán)境將內(nèi)藏PLC設(shè)定在啟動(dòng)狀態(tài)后，再使異常復(fù)位

8.報(bào)警代碼:2370。故障或異?，F(xiàn)象:無法停止內(nèi)藏PLC。故障或異常原因:在無法停止內(nèi)藏PLC時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)內(nèi)藏PLC的動(dòng)作環(huán)境將內(nèi)藏PLC設(shè)定在啟動(dòng)狀態(tài)后，再使異常復(fù)位

9.報(bào)警代碼:2371。故障或異?，F(xiàn)象:不存在由內(nèi)藏PLC執(zhí)行的信。故障或異常原因:在要求內(nèi)藏PLC啟動(dòng)之際而不存在可啟動(dòng)的信息源時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)進(jìn)行下載操作

10.報(bào)警代碼:2372。故障或異?，F(xiàn)象:無法啟動(dòng)PLC引擎。故障或異常原因:在要求啟動(dòng)PLC引擎卻無法啟動(dòng)時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)內(nèi)藏PLC的動(dòng)作環(huán)境

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