OTC機器人維修之異常報警(故障)代碼及對應(yīng)的解決辦法(73)

今天我們講講OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼6085、6106、6107、6108、6109、6116、6117、6237、6238、6239時的解決方法.

1.報警代碼:6085。故障或異?，F(xiàn)象：在焊接電源內(nèi)發(fā)生通信超。故障或異常原因：焊接電源的控制裝置不應(yīng)答。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢杳電纜的布線和接地連接無需作復位操作。

2.報警代碼:6106。故障或異?，F(xiàn)象：維弧熄滅異常。故障或異常原因：出現(xiàn)維弧熄滅。故障或異常的解決辦法：檢杳電纜的連接狀態(tài)無需復位操作。

3.報警代碼:6107。故障或異常現(xiàn)象：失效限倌類型設(shè)置的異常。故障或異常原因：該型號焊機的版本無法設(shè)置失效限。故障或異常的解決辦法：請在焊接常量中設(shè)詈相對侑無需復位操作。

4.報警代碼:6108。故障或異常現(xiàn)象：維弧ON異常。故障或異常原因：無法開啟維弧。故障或異常的解決辦法：請按下列步驟進行檢查：1.關(guān)閉清理2.重新啟用緊急制動3.重新對等離子單元故障進行設(shè)置4.設(shè)置焊接0N5.對焊機“PlasmaDA”的灃冊講行設(shè)詈無需復位操作。

5.報警代碼:6109。故障或異?，F(xiàn)象：清理ON異常。故障或異常原因：無法開啟清理。故障或異常的解決辦法：請按下列步驟進行檢查：1.關(guān)閉維弧2.重新啟用緊急制動3.重新對等離子單元故障講行設(shè)詈無需復位操作。

6.報警代碼:6116。故障或異?，F(xiàn)象：無法使用用戶維護功能的線路消耗管理。故障或異常原因：焊接電源不符合絲耗管理。故障或異常的解決辦法：升級焊接電源軟件無需復位操作。

7.報警代碼:6117。故障或異?，F(xiàn)象：無法使用“氣體OFF延遲”功能。故障或異常原因：焊接電源不符合“氣體OFF延遲”功能。故障或異常的解決辦法：升級焊接電源軟件或者將“氣體OFF延遲”時間設(shè)置為0無需復位操作。

8.報警代碼:6237。故障或異?，F(xiàn)象：未檢測到起點。故障或異常原因：當在ZF檢索時如果未檢測到起點時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法：1.確定WinUser可以辨識溝槽2.擴大ZF最大搜尋范圍異常復位。

9.報警代碼:6238。故障或異?，F(xiàn)象：密封跟蹤時不能重新啟動。故障或異常原因：密封跟蹤時不能重新啟動。故障或異常的解決辦法：當機器人停在ZT周期內(nèi)而要重新啟動時，不應(yīng)修改機器人的位置和姿勢異常復位。

10.報警代碼:6239。故障或異?，F(xiàn)象：超出ZF偏離范圍。故障或異常原因：當所檢測的起點和ZF示教點之間的距離超出偏離范圍時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢查所檢測的位置如果沒有問題，應(yīng)修改(增大)ZF偏離范圍參數(shù)或程序，糾IH錯誤異常復位。

 OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼6085、6106、6107、6108、6109、6116、6117、6237、6238、6239時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關(guān)知識與經(jīng)驗。