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機(jī)器人

  • FD-B6

FD-B6

  • FD-B6機(jī)器人實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間;
    FD-B6機(jī)器人5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉;
    FD-B6機(jī)器人Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身。避免了手臂后方的干涉;
    FD-B6機(jī)器人可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運(yùn)用途。

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OTC機(jī)器人FD-B6參數(shù)如下:

型號(hào)FD-B6
軸數(shù)6軸
負(fù)載6kg
重復(fù)定位精度±0.08mm
驅(qū)動(dòng)容量3132w
動(dòng)作范圍基本軸J1±170°(±50°)
基本軸J2﹣155°~﹢90°
基本軸J3﹣170°~﹢245°
手臂軸J4±155°(±170°)
手臂軸J5﹣45°~﹢225°
手臂軸J6±205°(±360°)
最大速度基本軸J14.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本軸J24.19rad/s{210°/s}
基本軸J34.01rad/s{210°/s}
基本軸J47.50rad/s{420°/s}
基本軸J57.50rad/s{420°/s}
基本軸J611.00rad/s{600°/s}
荷載能力允許扭矩J410.5N·m
允許扭矩J510.5N·m
允許扭矩J65.9N·m
允許慣性矩J40.28kg·m2
允許慣性矩J50.28kg·m2
允許慣性矩J60.06kg·m2
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積3.59m2x340°
周圍溫度·濕度無(wú)結(jié)露
本體重量145kg
第3軸可載能力10kg
安裝方式
正裝/倒掛/側(cè)裝

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